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更改MPU6050的IIC端口

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2021-12-06

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开门见山，我所用的例程是正点原子F103的mpu6050教程代码。它所读取的mpu6050的方式是软件模拟IIC通信，可以配置任意的io口进行读取陀螺仪数据。更改IIC的IO口需要改两个地方：1.是在mpuiic.c里面的MPU_IIC_Init()函数里面在这里修改SCL与SDA的IO口即可。2.在mpuiic.h里面修改IO口方向设置与IO口操作函数先说IO口操作函数的修改，这...
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