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STM32CubeIDE自平衡小车教程7.MPU6050传感器数据读取

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2021-12-06

罗星

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1.新建项目：2.选择STM32F103C8T6芯片3.对工程文件命名4.在Connectivity中选择I2C1，在mode中选择I2C5.根据原理图选择引脚其中MPU6050中的SCL和SDA应对应于C8T6主控模块上的PB8和PB9，故应在右侧引脚设置中单击PB9，PB8引脚，选择I2C1_SDA项。6.点击生成代码，在MPU6050下新建一个User文件夹，在User文件夹下新建一个BSP文件夹，在BSP文件夹下添加Inc和Src文件夹，...
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