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STM32通过IIC读取MPU6050原始数据过程详解

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.24 MB | 2021-12-06

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STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一：硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的，它有两个IIC接口，第一个是SCL和SDA与主IIC通信；第二个是AUX_CL和AUX_DA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC 是 IO 口电压，该引脚最低可以到 1.8V，我们一般直接接 VDD 即可。AD0 是从 IIC 接口（接 MCU）的地址控制引脚，该引脚控制IIC 地址的最低位。如果接 GND，则 MPU6050 的 IIC 地
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