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STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2021-12-06

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1 简 介最近，想学角度融合算法在网上买一个JY61的模块。他们家的模块用起来还不错。模块分为串口通讯和IIC通讯的。串口读取数据他们家有例程，我就不说了。想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器，就能把数据读取出来了。2 配置32单片机的IIC引脚根据你32单片机的原理图，找到你的IIC引脚。
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