本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM32单片机的硬件I2C读取MPU6050的数据资料和程序免费下载。
MPU6050 其实就是一个I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个) ,我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以臧廷杰的首要问题就是STM32 和MPU6050 的I2C 通信。
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