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关于mpu6050六轴传感器例程中一些位操作

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2021-12-06

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起因最近在学习stm32开发板，最近学习到了需要IIC通信的MPU6050六轴传感器，看了正点原子的例程，发现其中有很多位操作不是很理解。经过补习了一番C语言，总结了一些位操作的知识。接下来直接贴代码+讲解操作1.void IIC_Send_Byte(u8 txd){ u8 t; SDA_OUT(); ...
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