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如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.72 MB | 2021-12-06

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摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度计以及陀螺仪信息。一、实验准备1.实验环境一块stm32开发板（推荐使用小熊派），以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6） 一个MPU6050模块（IIC接口）以及杜邦线2.目标效果
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