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ART-PI调试记录---重力感应无线智能小车第一弹之扩展板设计
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2021-12-06
孙成红
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ART-PI重力感应无线智能小车第一弹-----ART-PI扩展板设计雷德斯 and枕头们，小飞哥又又叒好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车。终极目标：发射板采用MPU6050采集陀螺仪数据，通过wifi+MQTT协议发布主题至Onenet服务器，控制板通过wifi+MQTT订阅主题，实现无线遥控小车的目标；所有资料开源，PCB可直接打板，小飞哥已经测试，大家放心使用。ART-PI扩展板主要功能：1、L29
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