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瑞萨电子与 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到机器人的 RA MCU 中

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.09 MB | 2021-12-08

吴藩

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瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序。两家公司宣布，用于 RA MCU 的瑞萨电子 EK-RA6M5 评估套件是 micro-ROS 开发框架的官方支持硬件平台。所述微ROS框架，作为业界机器人操作系统针对MCU，允许标准化集成的MCU到机器人操作系统（ROS）2的数据空间。它为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的既定应用程序开发框架。将 mic
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