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基于ROS的机器人本体控制器

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:8.40 MB | 2022-12-12

香香技术员

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方案介绍

该系统能够基于机器人操作系统 (ROS) 控制多个伺服系统。ROS 是一组软件库和工具，由许多公司作为开源维护，可帮助设计人员构建机器人应用程序。

Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ® Cortex ® -M33 以及以太网和 USB 等通信接口，可用于 ROS 节点之间的 Pub/Sub 消息传递。ISL81401升降压控制器和其他功率器件为多个伺服系统和整个系统提供适当的电压。

系统优势​：

  • 使用高性能RA6M5 32 位 MCU用于 ROS 的现有 DDS 网络 (XRCE-DDS) 客户端支持极度资源受限环境
  • 可通过 1-wire UART 和 RS-485 控制多个舵机
  • 通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块支持 Pub/Sub 通信
  • 宽范围电源电压 4.5V 至 40V

目标应用：

  • 物流和仓库服务机器人
  • 国防和安全
  • 农业
  • 卫生保健

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