使用MCU内核寄存器实现毫秒级精确延时的方法在进行STM32进行开发时,使用到延时函数的频率非常高,但HAL库只提供了毫秒级的延时函数,最小延时时间是1ms,在某些应用场合下不能达到要求。下面这种方法可达到毫秒级的精确延时。需要新建源文件DELAY.c与DELAY.H,源码用的是SPL开发,但移植到HAL工程下也可以使用,直接调用即可。代码如下:// DELAY.c// Created by kkk on 2020/12/16.///*******************************