本文档的主要内容 详细介绍的是Arduino平衡小车的使用说明。
1.小车上电测试(请务必完成)
收到小车后,在确认外观没有受损的情况下,就可以测试一下了。首先插上电池红色接头,打开主开关,此时,小车上面的指示灯和显示屏都会点亮,这时小车还不能保持直立。您可以通过以下两种方法启动平衡系统:
1.您只需按一下小车的用户按键(放在地上),小车就可以保持平衡了。再按键一次即可关闭平衡系统。
2.小车自动识别被放置或者被拿起。当小车在零度附近的平衡位置时,按住小车往前推,当小车检测到轮胎被动旋转时,自动启动平衡系统,小车在平衡的时候,如果我们让小车在保持直立的状态,迅速向上拿起小车,小车即可自动关闭平衡系统。具体请参考我们相应的视频教程!
2.手机蓝牙连接小车(请务必完成)
因为ArduinoUNOR3只有一个串口,所以PC上位机和手机APP遥控功能分时复用。具体是,在小车平衡系统没开启的时候向上位机发送数据,开启平衡系统之后小车与APP通信。小车保持平衡后,请把MiniBalance.apk安装到安卓手机上,然后根据APP资料包里面的视频教程操作即可遥控小车。APP不仅可以遥控小车,还可以通过APP监控小车,并进行PID参数的调节。关于调节界面的参数,我们可以在APP进行标识,安装好APP之后进行如下设置即可。默认每个通道对应的具体名称如下图所示。
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