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LSM303AGR姿态传感器 risc-v Sifive learn inventor基础之硬件i2c与LSM303AGR通信

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

刘敏

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目录这一次用iic简单的读取lsm303的加速度数据，对于中断等不做操作；一，硬件连接如图的连接，I2C的两根信号都通过R6,R7上拉，通过这点可知与LSM303的通信波特率是400khz。二，获取数据1，使用最新的freedom-e-sdk，freedom-e-sdk GitHub仓库，最新的sdk支持iic和pwm库函数开发，而且提供freertos的模板例程。在此基础上开发iic十分方便。2，先搞到一个可以每1秒打印字符串的任务，表示rtos正在运行，然后创建读取lsm303的任务，
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