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SysTick——系统定时器
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2021-12-23
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SysTick: 系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器（M0没有）由于只有24位，所以递减计数器和重装载寄存器的最大值为2的24次方。递减计数器在时钟的驱动下，从重装载寄存器的初值开始往下递减计数到0，到0后产生中断，同时置位COUNTFLAG标志位（在STK_CTRL寄存器），然后重装载寄存器重新开始递减计数，如此循环。STK_CTRL寄存器SysTick控制及状态寄存器COUNTFLAG: 当递减计数器为0
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