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STM32实战九 编码器

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

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这一章编写编码器程序,通过定时器连接编码器,原理和细器节这里不多说,参考代码段中的网页,有两个注意事项,一是所有网上的参考代码都没有设置第二个通道,默认没有滤波,虽然能用,但是通道2抗干扰能力差,容易造成误计数。二是volatile u8 m_bInterrupt,说明在别处(计时器)会改变这个变量,不优化,因为优化后把很重要的代码删除了,详见setData函数说明。可用5个定时TIM1、TIM3...

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