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绝对式编码器的ssi协议 stm32 hal
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2022-01-14
王玉兰
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虽然开始研究的时候比较疑惑，其实还是比较简单的。十几分钟就可以全部掌握。整体框架发送时钟读取数据stm32RS422编码器编码器的厂商为了抗干扰，在SSI信号使用了RS422，RS422和RS485这类的都是通信协议而已，打个比方，只是你去往同一城市的不同道路而已，最终还是你过去，你并没有变化。编码器经过RS422的协议是SSI，编码器的SSI是什么样子的STM32如何实现编码器的SSI协议编码器的SSI协议其实非常的简单，他是同步信号，类似SPI。SSI为同步串联信号，实际的两对RS
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