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STM32-增量式旋转编码器测量

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.53 MB | 2021-11-22

贾熹

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阅读目录一、增量式旋转编码器二、硬件设计三、软件设计Development kit：MDK5.14IDE：UV4MCU：STM32F103C8T6回到顶部一、增量式旋转编码器1、简介编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号
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