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STM32操作增量式编码器（二）----使用编码器接口实现定位

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2021-12-08

麻酱

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上一个博文介绍了编码器实现测试，这也是编码器最普遍的应用，我们需要操作的东西并不多，通常来说记录脉冲数。STM32操作增量式编码器（一）----使用外部中断实现测速1.增量式编码器实现定位思路对于增量式编码器如何进行定位，我也是一直存在疑惑，并不是说整体定位算法难，这仅仅需要利用一个变量去记录当前脉冲数即可，正转递增，反转递减。但是真实情况真的如此简单吗？首先我们需要明确两个存在的...
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