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ODrive干货 #4 为什么无刷电机电流和电源电流不同
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2022-01-05
池鹄展
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ODrive干货 #5 为什么无刷电机电流和电源电流不同电机电流比DC供电电源电流低是因为电机驱动器相当于一个降压DC/DC转换器。忽略由于转换损耗、换向和换向细节（参见下文）等因素，是因为（电源输出电压）x（输出电流）应当等于（电机电流）x（电机有效电压），然而电机有效电压小于电源输出电压造成的。了解内部的原理从电气的角度分析要了解为什么电源电流与电机电流不同，有必要了解控制电机（感性负载）的H桥如何工作。例如，假设使用直流有刷电机。 还假设使用2个象限工作的H桥方案，如下图所示：让我们分
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