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智能小车地盘控制(一)STM32资源配置

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-12

李皓圳

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1、硬件平台MCU：STM32F103电机：直流减速电机，减速比1：30编码器：500线光电编码器通信接口：TTL转USB2、软件平台STM32CubeIDE Version 1.7.03、STM32资源配置在STM32CubeIDE中打开.ioc文件进行相应资源的配置。3.1 系统相关配置Debug模式设置RCC配置，根据自己实际的板子上的晶振情况配置，本例只有外部高速晶振，没有低速晶振3.2 时钟配置没有低速晶振，只有高速晶振，晶振频率8M，通过分频得到SYSCLK=72M。
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