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十三届智能汽车竞赛 信标对抗组 思路参考 程序参考（五）分段控速
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2022-01-14
小组店小二
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这段时间科研任务和工作任务比较多，导致我很久没更新了哈。。。今天继续更新这个系列。之前已经分享了模块初始化、图像处理和寻灯策略，这几部分都融会贯通的话，小车已经有能力完成整场比赛任务了，在此基础上将车速一步一步往上提是必然的事。然而实际跑下来可能还会发现一些问题：当车速提高之后，小车的情况会变得不稳定，比如每次过灯的时候与灯的距离会不一样，有时离得远有时离得近，甚至有时候灭不了灯而有时候却撞到灯上，十分影响调车体验。究其原因，有两点：一是信标灯发出的红外光是闪烁的，在红外光熄灭的间隙，我们当时通过一定长
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