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【平衡小车】新手应知一二之过程梳理和问题总结
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2022-01-14
李秀珍
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一点交代试问哪个男生对车会不感兴趣？对于想掌握单片机的同学来说，做项目是一个很不错的方法，小车也是一个比较好的选择。做控制类的话，PID算法应该是无论如何也绕不过去的一个障碍。博主也算为了满足自己的小心愿，利用十天左右的时间做了一个平衡小车。水平不高，勉强达到自己预期，希望能帮有想法的同学少走弯路，也希望带佬指出问题解决我的疑惑。因为没有自己话PCB用了很多杜邦线导致看起来很乱，稳定性也不很好，分享一点心得。上图：建议顺序：买材料–>了解原理–>看懂代码–>画PCB–>搭硬
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