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ADOP 全称 Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering，是一种新的基于点的可微（differentiable）神经渲染管道，用于场景细化和新颖的视图合成。它的输入是点云和相机参数的初始估计，输出是来自任意相机姿势的合成图像。
由于管道的所有阶段都是可微的，因此 ADOP 优化了所有场景的参数，即相机模型、相机姿势、点位置、点颜色、环境贴图、渲染网络权重、渐晕、相机响应函数、每张图像曝光和每张图像白平衡。ADOP 系统能够合成比现有方法更清晰、更一致的新视图，因为初始重建在训练期间得到了改进。高效的单像素点光栅化能够使用任意相机模型并实时显示超过 1 亿点的场景。
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