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PCBbot:一种完全由PCB制成的智能机器狗
生龙活虎3
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PCB图如下：
成分
| MG90S 合金装备 RC 微型伺服飞机 赛车 卡车 船 | × 8 |
| 阿杜诺纳米 | × 1 |
| m3 X 10 螺栓和螺母 | × 4 |
| HC-05无线蓝牙射频收发模块串口RS232 TTL | × 1 |
| 10k 1/4W 电阻 | × 4 |
| 1K 电阻 (1x), 2K 电阻 (1x) | × 1 |
| 3A DC 到 DC 迷你降压转换器 | × 1 |
| jst PH2.0 电池连接器 | × 1 |
描述
PCBbot，一种完全由 PCB 制成的智能机器狗
它是什么？
你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构建的小型机器狗，它的设计理念是制作一个小巧、干净、智能且有能力的机器狗，每个人都可以使用现成的组件（如伺服电机、Arduino）轻松在家中构建它和其他现成的电子产品。由于该机器人是使用 PCB 构建的，因此组件之间的绝大多数连接都可以集成到机器人结构中，从而只需要在腿关节之间进行有线连接。该机器人具有一个 hc05 蓝牙模块，可以通过智能手机对其进行控制，所有代码都由一个小型 Arduino nano 处理，该 Arduino nano 控制八个 mg90s 伺服电机。
这只机器狗也有很多功能，事实上，它不仅可以走路，而且由于可以旋转的脚充当一个小按钮，它还可以知道它的脚何时接触地面，这将让这只狗更容易在崎岖的地形中导航，而不会卡住或翻身。该机器人还具有一个模块托架，可以将各种模块连接到该模块托架上，以进一步扩展这只小狗的能力，例如机械臂或避障传感器。
它是如何建造的？
这款机器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 构建的，因此可以通过使用 0.8 毫米实心铜线将各个 PCB 焊接在一起来组装；这样，在连接机器人的结构部分时，您还将进行必要的电气连接，将所有电子元件连接在一起。因此，组装这只小型机器狗所需的唯一工具是烙铁、一些钳子和剥线钳。
为了使这个机器人更便宜，因此每个人都更容易使用，我将构建这个机器人所需的所有单独的 PCB 组合成三个更大的 PCB，可以以便宜的价格单独订购，不幸的是，这样做你将不得不切割 PCB自己用卷轴锯（或类似工具），但这不会花费你超过几个小时。
PS：
在发布这个项目的时候，我没有一个好的可靠的代码可以在这个机器人上使用，所以我不会分享它，但我保证我正在努力。
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