Bit Duino一体式机器人防护罩

PCB图如下：

成分

描述

Bit-Duino 一体式机器人防护罩

这个 Arduino Uno 开发板是为初学者设计的，他们可以尝试使用参考代码进行自我编程。他们可以轻松地使用参考代码并创建他们的项目！使用它，您可以控制两个电机和两个伺服电机。你的想象力是你唯一的限制！使用它，您可以学习如何使用一些传感器，并且可以从头开始创建自己的项目！

如何给盾牌加电。

您可以使用任何类型的电池，这是您的选择。确保它们位于电池外壳中，并且有两根电线分别为负极和正极。螺钉端子在这里用作连接器。

工作电压 - 7 至 9V

连接传感器和模块。

让我们了解每个组件以及它们的用途，

L293D IC - 用于控制两个电机。

LED -作为电源指示灯。

1k 电阻- 降低 LED 的电压和电流

公针头 -要将屏蔽连接到 Arduino，连接伺服电机，并连接传感器。

母针头- 连接传感器，连接额外的针脚。

SPDT 开关- 打开/关闭屏蔽。

按钮 -重置代码。

螺丝端子- 连接电源线，连接输出电机线。

参考代码'

代码随#define 和伺服库一起提供。

#include  
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7
伺服.servo1;
伺服.servo2;
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
  //把你的设置代码在这里，运行一次： 
 servo1.attach( 9 );
 伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：

}

如果您想控制伺服电机，请将其放入格式和每个程序中。

#include <伺服.h>
伺服.servo1;
伺服.servo2;
void  setup ()  {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次： 
 servo1.attach( 9 );
 伺服2.attach（10）；

}

void  loop ()  {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：

}

电机控制代码。

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次：
pinMode（电机1，输出）
pinMode（电机2，输出）
pinMode（电机3，输出）
pinMode（motor4，OUTPUT）//告诉arduino电机引脚是输出/它们是控制引脚。
}

void  loop ()  {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：
 //1st motor forward/backward code
数字写入（电机1，高）
digitalWrite（motor2，LOW）//沿一个方向运行第一个电机（将电机连接到螺钉端子并查看它的旋转位置，如果向前旋转则向前旋转，如果向后旋转则向后旋转）

数字写入（电机 1，低）
digitalWrite（motor2，HIGH）//根据上面的代码以相反的方向运行第一个电机。
//

//第二个电机前进/后退代码
数字写入（电机 3，高）
digitalWrite（motor4，LOW）//沿一个方向运行第二个电机（将电机连接到螺钉端子并查看它的旋转位置，如果向前旋转则向前旋转，如果向后旋转则向后旋转）

数字写入（电机 3，低）
digitalWrite（motor4，HIGH）//根据上面的代码以相反的方向运行第二个电机。
//

//第一个电机停止代码
数字写入（电机 1，低）
digitalWrite(motor2, LOW) //停止第一个电机。
//

//第二个电机停止代码
数字写入（电机 3，低）
digitalWrite(motor4, LOW) //停止第二个电机。
//

//要转弯，你应该让一个轮子停止和一个运行，然后记录它的转弯位置。然后你可以创建一个名为“turn *the side turn*”的函数并在你的项目中使用它。使功能向前（所有两个轮子都向前运行），向后（所有两个轮子都向后运行），停止（所有两个轮子都停止）并在您的项目中使用它们。
}

超声波距离传感器代码

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次： 
pinMode(trig,OUTPUT); //设置引脚触发输出
pinMode(echo,INPUT); //设置pin echo到输入
}

void  loop ()  {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：
 数字写入（触发，低）；
 延迟微秒（2）；
 数字写入（触发，高）；
 延迟微秒（2）；
 数字写入（触发，低）；
长t = 脉冲输入（回声，高）；// 启动传感器

长英寸 = t / 74 / 2 ;
长cm = t / 29 / 2 ; // 获取实际的 in/cm 值

if (cm< 10 ){
  //如果传感器检测到距离它不到 10cm 的物体*sensor*，则无论您在此处编写什么程序都会运行。可以将上面的“<”替换为任意符号，使其为“小于”、“等于”、“等于或小于”或“等于或大于”。
}

} 

PIR 传感器代码

#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup ()  {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次：
 pinMode（pir_out，输入）；
}

void  loop ()  {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：
int val = digitalRead(pir_out);

if (val == 1 ){
  //在这里放一个函数，当传感器检测到运动时它将运行。
}
if (val == 0 ){
  //在这里放一个函数，当传感器没有检测到任何运动时它就会运行。
}
}

HC-05/HC-06蓝牙模块代码（存收号）

字符；
#define motor1 4 
#define motor2 5 
#define motor3 6 
#define motor4 7 
#define tx 0 
#define rx 1 
#define trig 2 
#define echo 8 
#define pir_out 3 
#define temp 11 
#define ir1 A0 
#define ir2 A1 
#define sda A4 
#define scl A5 
void  setup () {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次： 
Serial.begin( 9600 );
}

void  loop () {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行：
if (Serial.available()){
 ble = Serial.read();
  
}
if (ble == ' //你要通过蓝牙发送的任何数字' ){
  //当蓝牙模块检测到给定的数字时，你在这里编码的任何东西都会运行。仅支持数字，需要智能手机发送信号。您可以使用任何 android Arduino 蓝牙控制应用程序并使用下面的代码测试信号。请记住在上传代码时删除蓝牙模块并在上传完成后重新连接。否则代码不会上传，否则会严重损坏您的蓝牙模块。 
}
}

要通过蓝牙存储和接收字符，请访问https://forum.arduino.cc/t/receiving-text-strings-over-bluetooth/232452

有关其他传感器代码，请访问https://forum.arduino.cc

如果您是 Arduino 编程的初学者，请访问https://www.arduino.cc/en/Guide/

始终使用“#define 和伺服库”。当你用这个构建一些东西时的代码。

我为什么做这个？

我这样做是因为当我还是初学者时，我很难使用其他类型的电机控制器。所以问题是，

做大项目时总是忘记别针。

很多将 Arduino 连接到传感器的电线非常混乱。

没有专用的传感器连接器。

没有内置开关，这总是意味着要在外部连接一个。

所以在这个板上，我已经消除了所有这些问题。

我可以用这个板做什么样的项目？

各种项目！喜欢

避障车

线跟车

运动感应自动皂液器等等！想象力是你唯一的限制！

需要注意的是，

焊接时，将 Arduino Uno 公针焊接在 PCB 下方，以便它们可以用作屏蔽。例如：-

您应该知道如何对 Arduino Uno 进行编程（例如：制作一个函数）

您可以选择将传感器和模块引脚与母头/公头连接。

焊接元件后，剪掉多余的部分。

如果您想更换 IC，请使用 IC 插座底座

不得转载，仅用于您的工作。

DP 代表 DigitalPin

温度传感器输出 DP 为 11

TEMP代表温度传感器（DHT11模块）

UDS代表超声波距离传感器

BT1代表蓝牙模块（兼容HC-05、HC-06 4pin模块）

数字红外是一种红外传感器。

PIR 是被动红外传感器/运动传感器。

使用 LCD 显示模块时使用 I2C 转换器。

代码

位duino_define_and_servo_code

Bit-duino_define_and_servo_code.ino

C/C++

下载(3)

电机控制

C/C++

Ultrasonic_Distance_Sensor_code

C/C++

PIR_sensor_code

C/C++

Bluetooth_HC-06_module_receiving_numbers_code

C/C++