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基于ESP32的开发板带有板载电机驱动器

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.52 MB | 2022-07-15

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PCB图如下：
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poYBAGKh5y6AXvuiAAQiGH5BqUg384.png

描述

基于 ESP32 的开发板

基于 ESP32 的开发板带有板载电机驱动器、过流和反向电压保护，适用于嵌入式和机器人应用。

项目描述：

SRA 板是基于 ESP32 的开发板，具有以下特点：

1) 2 x TB6612FNG 电机驱动器（电机共有 4 个通道）

2）可编程开关和LED（4个开关和8个LED）

3) 用于定制红外传感器和 MPU6050 的传感器端口

4）LM2576降压电路将12V转换为5V。

5) AMS1117 将 5V 转换为 3.3V 用于传感器。

6）保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护。

7) 使用二极管拍卖概念通过 Vin 和 USB 同时为 ESP32 供电。

https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design

代码

https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design

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