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基于ESP32的开发板带有板载电机驱动器
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2022-08-02
刘高
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PCB图如下：
描述
基于 ESP32 的开发板
基于 ESP32 的开发板带有板载电机驱动器、过流和反向电压保护，适用于嵌入式和机器人应用。
项目描述：
SRA 板是基于 ESP32 的开发板，具有以下特点：
1) 2 x TB6612FNG 电机驱动器（电机共有 4 个通道）
2）可编程开关和LED（4个开关和8个LED）
3) 用于定制红外传感器和 MPU6050 的传感器端口
4）LM2576降压电路将12V转换为5V。
5) AMS1117 将 5V 转换为 3.3V 用于传感器。
6）保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护。
7) 使用二极管拍卖概念通过 Vin 和 USB 同时为 ESP32 供电。
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
代码
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
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