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2D执行器在X/Y 2D空间中移动微型机器人
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2022-07-21
李林
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PCB图如下：
描述
2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人
基于samd21e18带触控
非常适合像 Karel 和 make 这样的语言进行体育教学
SKOBAN 游戏或解决乐高迷宫。
我的项目不违反 SRI 国际专利
（也许，我不是专利专家）
有区别：
- 我正在使用另一个移动轨道配置
- 控制是三相单极对四相双极
- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮
- 对于一维移动，我只需要连接到任何 MCU 的 3 个 Mosfet
（Arduino Atmega328、Stm32、MSP430、ESP XXXX）
- 6 个 GPIO 在 X/Y 2D 空间中移动
- 移动板可以在任何工厂生产，它只是 PCB 板 8/8mil
- 它很便宜
触摸控制
速度测试
一维版本
代码
来源
https://github.com/bobricius/mbot
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