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怎么样设计机器人的末端执行器
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2020-09-18
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我国草莓种植面积广大，人工收获作业繁重，草莓的自动化收获问题亟待解决。为此，结合相关领域的研究现状，设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位，自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能，具有体积小巧，成本低廉，使用安全和便携等特点，并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电。经样机实验证明，该末端执行器能够较好地完成预定任务.
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