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动作识别控制器开源分享
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2022-10-24
李欢
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描述
它是一种控制器，它使用加速度计-陀螺仪组合，通过 MQTT 或 UDP 向 PC 报告方向和加速度遥测数据（类似于 Wii 控制器）；
它由：ESP8266 + MPU6050 + 锂电池（控制器手柄）制成。
还使用安装在联网机器上的 MQTT Mosquitto 服务器，以及连接到 mqtt 服务器的静态网页显示结果。
版本 1.1
使用互补滤波器将加速度计的线性加速度与 MPU5060 内部的陀螺仪的角速度相结合，无需太多计算。
（我也用磁力计做了一个测试，自动校准，但没有很好的结果）
版本 2.0
动作识别控制器 2.0 使用 MPU5060 的内部 DMP（数字运动处理器）和 InvenSense 进行自动校准；
这使传感器更加精确，实际上我们看到运动非常稳定。
启动后，必须几秒钟内不要触摸它，以便在不移动的情况下进行自动校准
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