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基于arduino uno阿杜诺汽车
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2022-10-26
吴藩
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描述
该项目基于 arduino uno（任何 arduino 都可以使用），由 hc-06 蓝牙模块控制（hc-05 也可以正常工作），并由 L289N H-Bridge 模块运行。
它完全是用一些废铝框架、一些塑料板作为平台和 2 个“坦克”电机模块完全手工建造的，我从一个旧玩具箱中得到了一个更好的电机。
它由 12v 7.2Ah 铅酸电池供电，可以运行几个小时。
我利用 arduino 上的 ENA 和 ENB 引脚来防止任何不必要的移动，并在需要时启用电机（如代码所示）
注意：如果在将代码上传到 arduino 时出现同步错误，请拔下蓝牙模块 rxd/txd 引脚并重试。
我已经为这个项目制作了一个完全定制的应用程序，很快就可以在 google play 上使用。
1 / 3 •汽车的一些图像
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