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海上多平台多传感器数据位置对准方法
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2011-03-31
刘明
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摘要! 根据不同的装备条件提出了基于高精度导航设备" 舷角0距离" 近似经纬度及舷角0距离
的海上多平台多传感器数据位置对准方法!建立了每一种方法的对准流程!并对各个环节的坐标变换
公式进行了推导! 通过分析对准方法的适用环境" 误差来源" 对准精度和优缺点! 给出了该系统对准
方案#
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