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自动驾驶中的多传感器融合

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.43 MB | 2023-06-06

刘高

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多传感器融合面临的主要挑战是如何将收集来的大量数据集中在一起，并做出正确决策。
多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动 分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。 多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终 产生对观测环 境的一致性解释。 在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、 多方面组合导出更多有用信息。
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