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用Magicbit核心开发板制作简单的雷达系统
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描述
在本教程中，我们将学习如何使用 Magicbit 核心开发板制作简单的雷达系统。为此，我们使用 HC-SR04 超声波传感器并显示数据，我们使用处理环境。让我们开始吧。
理论与方法论
首先，让我们讨论一下这是如何工作的。原理很简单。首先，我们将传感器围绕垂直轴连续旋转 180 度。在该运动中，我们从各个角度从超声波传感器获取到最近物体的距离数据。对于这个过程，我们使用 Magicbit 核心板。之后，我们必须建立与处理环境的连接以显示我们的数据。因此我们使用具有合适波特率的串行通信协议。然后我们使用处理IDE设计我们的雷达系统接口。在那个 IDE 中，我们配置串行通信以通过串行获取实时数据。因此，我们与 Magicbit 进行实时通信，并显示从 Magicbit 发送到处理 IDE 的数据。
硬件设置
对于这个项目，我们主要使用了三个硬件组件。它们是Magicbit、伺服电机和超声波传感器。所有这些部分之间的连接如下图所示。
超声波传感器使用 3.3 v 供电。因此我们使用Magicbit板的右下端口将超声波传感器连接到Magicbit。但是伺服电机使用5V才能正常工作，因此我们使用左下端口将伺服电机与Magicbit连接。在这种情况下，我们使用魔位伺服连接器模块。但如果你没有那个模块，你可以使用三根跳线连接 5V 到 5V，Gnd 到 Gnd，信号引脚连接到 Magicbit 上的 26 引脚。
构建电路后，我们需要构建小型机械部件。使用小螺母将单侧伺服连接器设置为伺服电机。然后使用一些 L 形支架或适当的方式将传感器固定在该连接器上。在整个系统之后，我们固定在面包板上。但是您可以使用其他表面来安装伺服和 Magicbit。
软件设置
软件方面有点复杂。为了正确理解，
让我们看看 Arduino IDE 代码以及该代码是如何工作的。
对于驱动伺服，我们使用 ESP32 伺服库。该库几乎包含在 Arduino IDE 中的魔术位板管理器中。为了处理超声波传感器，我们使用 newPing 库。
下载 zip 文件，然后转到工具>包含库>在 Arduino 中添加 Zip 库。现在选择您下载的新引脚库的 zip 文件。为了与处理进行通信，我们使用了 115200 波特率的串行通信。这是 ESP32 最合适的频率。在每个角度，我们都使用此协议将数据发送到计算机。该数据包括距传感器最近的前方物体的距离、旋转方向和旋转角度。使用两个 for 循环，我们在两个方向上旋转我们的伺服。当旋转一度时，我们发送了 4 次串行数据。其原因您可以在处理部分说明中理解。
现在是时候看看处理环境了。这是基于java的编程软件。我们可以在处理IDE的这个草图中编写我们的程序草图。我们还可以通过运行我们的程序来生成视觉输出。您也可以将输出作为 2D 和 3d 对象。不仅如此，它还可以用于图像处理等等。
在处理草图中，我们首先使用简单的图形函数设计我们的数据显示界面。在代码开始时，我们通过包含串行库来建立串行通信。在设置功能中，您必须根据用于将 Magicbit 与计算机连接的 USB 端口进行一些更改。当您设置 Arduino IDE 以上传代码时，您可以使用 Arduino IDE 检查您的端口。然后在处理草图的设置部分更改 com 端口名称。当串口数据可用时，自动触发 Serialevent 函数。因此，代码的主要逻辑包含在串行事件中，以防止角度和数据丢失。当有新数据可用时，我们根据我们的角度在屏幕上画一条线。此时如果没有检测到物体，那么整线是绿色的。如果不是，则根据传感器到物体的距离，线的某些部分将变为红色。同样根据旋转方向，我们在该线附近绘制另外 200 条线，绿色水平降低。在每个 Main 之间，我们有 0.25 度的差异。因此，我们在每度旋转中一次从 Magicbit 获得 4 个读数。因此，我们可以在屏幕上创建漂亮的搜索手。
将代码成功上传到魔术并成功设置硬件部分后，打开处理IDE并通过单击运行按钮运行代码。现在你有了非常简单的雷达系统。
您可以根据需要自定义代码。
故障排除。
处理草图未运行。
- 等一段时间。因为启动时间取决于您的 PC 和 GPU 性能。
- 检查处理草图上的串行端口号是否正确。
- 检查 USB 连接是否正确固定。
- 检查超声波传感器和 Magicbit 之间的连接。
- 打开串行监视器并检查数据是否来自 Arduino。如果不是，那么问题出在您的 Arduino 代码或 USB 连接上。
伺服不工作
- 检查 USB 连接是否正确固定
- 检查接线
- 检查伺服是否状况良好。
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