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装配巡检无人机或流动站开源分享
李桂兰
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我的项目是装配巡检无人机或流动站，配备 FPV 电路和 RSL10-SENSE-DB-GEVK 传感器模块。
我决定做这个项目是因为我观察了各种类型的空中或地面无人机在救灾活动和工业和商业设施监控中的使用。
通常，这些无人机用于人类受到生命威胁或无法进入的地方。
在这些无人机上安装传感器非常复杂且昂贵；在某些情况下阻止使用此类设备。
我注意到，具有多个高科技传感器的 RSL10-SENSE-DB-GEVK 传感器模块的简化物理结构的特性使其适用于检查或救援无人机或流动站，无论设备中的其他技术如何，重量影响不大，以及使用独立电池。
这种改编将为无人机操作员增加更多功能，提高响应能力，无论是保存还是监控。
组装好的漫游车是一个原型，由 433 mhz 的无线电频率控制，并且像任何其他类似的检查设备一样工作。
在监测或检查期间，流动站操作员可以访问有关位置的图像和信息，例如温度、亮度、空气质量和湿度，以及图像。
首先，我使用 FreeCAD 0.18 版进行了漫游者设计。
片刻之后，我在 Creality 的 Ender-3 3D 打印机上打印了火星车的部件。
有了 Tamiya 70157 Universal Plate Set，2 件和一套轮子，我将成为 Tamiya，我设置了结构。
后来我安装了电子设备，包括 Garagino、双电机 Garagino、FPV 相机和 FPV 图像发射器。
我在 Garagino 上配置了无线电发射器和接收器，在三星平板电脑上配置了图像发射器和接收器。
RSL10-SENSE-DB-GEVK 传感器模块配置在摩托罗拉手机上，安装了安森美半导体公司的 RSL10 Sense and Control v 1.0.3 应用程序。
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