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无人机气象站开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.08 MB | 2022-10-27

尤立虔

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描述

 

该项目包括一个无人机套件,其中包括一个电子设备,用作气象站,用于监测环境温度、大气压力和湿度的值。得益于Arduino/Genuino MKR1000 ,整个设备都能正常工作

电子设备内部将具有 GPS 定位器,以便了解不同传感器的模拟读数的准确位置。

获取的值将保存在 microSD 上的KML文件中,您只需导入KML文件即可使用 Google 地球或 Google 地图查看它们。

可以使用 Smatphone、平板电脑或 PC 通过 Wi-Fi 热点实时监控它们。

除了气象数据,该设备还可以获取高度、地理坐标和无人机的速度(以 m/s 为单位)。

由于 mkr1000 板的潜力,该设备功耗极低,可以由 3.7V LiPo 供电。

综上所述,该设备将具有以下特点:

您将能够获得:

  • 温度
  • 气压
  • 湿度
  • 速度
  • 高空无人机
  • 地理坐标

购物清单

在继续项目的组装之前,请确保您具有以下组件:

  • 1x Arduino MKR1000(或 Arduino Zero + Arduino WiFi Shield 101
  • 1x MicroSD 分线板
  • 1x DHT22 或 DHT21 或 DHT11
  • 1 个 BMP180
  • 1 个 GPS UBLOX NEO-7M 或 NEO-6M
  • 3x LED(红色、黄色和绿色)
  • 2x 电阻 4.7k
  • 1x 电阻 10k
  • 1 个按钮
  • 1x 开关
  • 金属丝

原理图

这里是组装整个项目的示意图:

poYBAGNYsNaAMSUWAAT3J_R65BM179.png
标题(可选)
 

完成所有连接后,我建议在 GitHub 上下载我的存储库的整个软件部分,并将库复制到 Documents/Arduino/libraries/...

在 GitHub 上,您将找到要上传到 Arduino/Genuine MKR1000的草图 ( WeatherStation_v1.0.ino )。

MKR1000 板可通过 USB 或通过至少 3.7V 和 700mAh 的 Lipo 电池供电。

整个项目通电后必须等待 GPS 信号。

GPS 捕获卫星后,您会注意到绿色 LED 亮起。

之后,如果一切顺利,您必须按下按钮创建KML文件并开始将数据写入 SD。在此阶段,黄色 LED 将保持亮起,直到再次按下按钮以停止在 SD 上写入。红色 LED 指示传感器和 microSD 与 Arduino 的通信错误。如果您要打开红色 LED,我建议您检查连接。

在任何情况下,为了更快地识别问题,您可以通过 USB 将 MKR1000 板连接到 PC,然后打开出现在 Arduino IDE 上的串行监视器。

串行监视器也可用于调试目的。

转变

Switch 用于选择是通过 Smatphone、平板电脑或带 WiFi 的 PC 在 HTML 页面上显示来自传感器和 GPS 的数据,还是决定将数据写入 SD。

通过将开关设置为HIGH ,您可以按照以下步骤通过网页查看传感器数据和 GPS:

    1. 通过设备连接到Wi-Fi热点“WeatherStation”。

    2.打开任何浏览器

    3.在地址栏中输入以下 IP:192.168.1.1

    4.享受:) 

结果:

pYYBAGNYsNmAdyWzAAC8xW6zgQE207.png
 

SD 上的KML文件可以直接从 Google 地球打开或按照本指南导入到 Google 地图上

这是谷歌地球的一个例子:

pYYBAGNYsOKAFtBhABCPnYP8c7o024.png
 

最初,该项目还旨在支持应用程序“ Windows Virtual Shield for Arduino ”,但由于应用程序本身存在问题,我决定暂时不实现此功能。

PS:我也实现了一个PCB,你可以在GitHub上的“ eagle ”文件夹中找到整个项目 

poYBAGNYsOeARZXvAAJQ9r2aSWY845.jpg
 

对于项目的任何问题,请随时联系或发表评论。

再见 :) ...


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