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使用BerryIMUv3进行双击识别
王秀兰
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描述
BerryIMUv3 上的加速度计 (LSM6DSL)内置了双击检测功能，无需任何花哨的代码即可轻松检测双击。
当 LSM6DSL 检测到双击时，它可以触发BerryIMUv3上的中断引脚。我们将使用 Raspberry Pi 来监控中断引脚，并在检测到双击时关闭和打开 LED。
双击事件识别具有控制点击识别功能的特殊寄存器，这些是点击阈值和 Shock、Quiet 和 Duration 时间窗口
Raspberry Pi 将配置BerryIMUv3以进行双击识别。它还将监视双击，这将用于打开和关闭 LED。
当检测到双击时，BerryIMUv3 上的INT1将变为高电平。
Raspberry Pi 上的GPIO18 （物理引脚 12）将用于监视INT1 ，使用中断。
GPIO20 （物理引脚 28）将用于驱动 LED。
下面的电阻是 330 欧姆
我们将介绍与双击识别相关的特定代码。
第38行，LSM6DSL_TAP_CFG 用于启用在 X、Y、Z 方向上的点击识别。它还用于启用双击识别的中断功能。
第39行 ，LSM6DSL_TAP_THS_6D 用于设置抽头阈值。较低的值将导致检测到较软的拍子。
第40行 ，LSM6DS_INT_DUR2 用于设置持续时间、安静和冲击时间窗口。较长的持续时间将导致第 1 次和第 2 次点击之间的时间更长。
第41行，LSM6DSL_WAKE_UP_THS。设置最左边的位以启用双击识别。
第42行，LSM6DSL_MD1_CFG 用于设置使用 BerryIMUv3 上的哪个中断引脚。在这种情况下，它被设置为 INT1。
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