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将HC SR04与Arduino一起使用
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2023-01-04
刘艳
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描述
HC-SR04是一种超声波传感器，最常用于距离检测/距离测量。它使用 SONAR 机制进行工作，可以检测 (1-13) 英尺的障碍物。
超声波独立于：
- 光
- 抽烟
- 灰尘
- 颜色
- 材料（柔软表面除外，即羊毛，因为表面吸收超声波而不反射声音。）
具有不同表面特性的目标的远距离检测 。
超声波传感器优于红外传感器，因为它们不受烟雾或黑色材料的影响，但是，不能很好地反射声纳（超声波）波的软材料可能会导致问题。它不是一个完美的系统，但它很好而且可靠。
电路设置：
传感器的技术规格是：
- 电源 - +5V DC
- 静态电流 - <2mA
- 工作电流 - 15mA
- 有效角度 − <15°
- 测距距离 − 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- 分辨率 - 0.3 厘米
- 测量角度 - 30 度
让我们了解使用 Arduino Genuino/Uno 的工作原理：
const int pingPin = 9; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 10; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal (baud rate)
}
void loop() {
long duration, inches, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT); //tells the sensor to send a signal from trigger pin
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH); //sending the signal
delayMicroseconds(10); // waiting
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT); //receiving back at the echo
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // we measured the duration by calculating the time difference for which the echo pin received the signal back from the trigger pin after reflection from the obstacle. This mechanism is also referred to as echolocation.
inches = microsecondsToInches(duration); //called the function we created below
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches); //printing to serial monitor
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println(); //command to invoke the serial monitor.
delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 29 / 2;
}
上传代码后按 ctrl+shift+M。串行监视器将开始显示厘米和英寸的值。访问 HC-SR04的工作
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