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将Arduino uno与PIR运动传感器连接
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首先我们需要知道什么是运动传感器以及它是如何工作的？
被动红外传感器 (PIR) 也称为运动传感器，是一种电子设备，它使用一对热释电传感器来检测周围环境中的热能来感知运动。这两个传感器并排放置，当两个传感器之间的信号差异发生变化时（假设有人进入房间），传感器将接合。它基本上捕捉运动。它具有三个端子，即 Gnd、Vcc 和带有 3V 稳压器、延时控制器、灵敏度控制器和 BIS001 的信号引脚。
PIR 端子 - Gnd、Vcc 和信号引脚。Gnd 被认为是负引脚并连接到系统的地。Vcc 基本上为引脚加电，通常为 5V。信号引脚是输出引脚。
Arduino uno：Arduino Uno 是基于 ATmega328 的微控制器板。它有 20 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出，6 个可用作模拟输入）、一个 16 MHz 谐振器、一个 USB 连接、一个电源插孔、一个在线系统编程 (ICSP)标题和一个重置按钮。
现在我们可以开始处理电路了：
PIR 连接 - 将传感器的 Gnd 引脚连接到 Arduino 的地。传感器的 Vcc 引脚到 Arduino 的 5V。并将信号/输出引脚连接到 Arduino 板的数字引脚 5。
LED 连接 - LED 的正极端子连接到 Arduino 的数字引脚 9。负端应连接到电阻的任一脚。电阻的另一端应连接到 Arduino 的 Gnd。
请参阅电路图以更好地理解。电路图也在硬件部分上传，方便大家下载。
代码 ：
const int led = 9; // Led positive terminal to the digital pin 9.
const int sensor = 5; //signal pin of sensor to digital pin 5.
const int state = LOW;
const int val = 0;
void setup() { // Void setup is ran only once after each powerup or reset of the Arduino board.
pinMode(led, OUTPUT); // Led is determined as an output here.
pinMode(sensor, INPUT); // PIR motion sensor is determined is an input here.
Serial.begin(9600);
}
void loop(){ // Void loop is ran over and over and consists of the main program.
val = digitalRead(sensor);
if (val == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(500); // Delay of led is 500
if (state == LOW) {
Serial.println(" Motion detected");
state = HIGH;
}
}
else {
digitalWrite(led, LOW);
delay(500);
if (state == HIGH){
Serial.println("The action/ motion has stopped");
state = LOW;
}
}
}
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