许多工业、商业、家庭和嵌入式应用对运动传感的需求持续增长。问题在于运动感应可能需要难以连接的昂贵数字传感器。此外,一旦接收到数据,仍需要开发算法来检测运动,这是一项艰巨的工作。许多工业、商业、家庭和嵌入式应用对运动传感的需求持续增长。问题在于运动感应可能需要难以连接的昂贵数字传感器。此外,一旦接收到数据,仍需要开发算法来检测运动,这是一项艰巨的工作。有几种解决方案可以感应运动,但红外 (IR) 解决方案是最受欢迎的。开发人员可以选择一种有源解决方案,这种解决方案在许多独立数字传感器中很常见,但实施起来更加昂贵和复杂。另一种方法是利用被动红外传感器 (PIR),这种传感器成本更低且接口更直接。PIR 提供了一个模拟接口,大多数微控制器都可以与之连接。有几种解决方案可以感应运动,但红外 (IR) 解决方案是最受欢迎的。开发人员可以选择一种有源解决方案,这种解决方案在许多独立数字传感器中很常见,但实施起来更加昂贵和复杂。另一种方法是利用被动红外传感器 (PIR),这种传感器成本更低且接口更直接。PIR 提供了一个模拟接口,大多数微控制器都可以与之连接。本文先讨论运动感应基础知识,然后展示开发人员如何使用连接到本文先讨论运动感应基础知识,然后展示开发人员如何使用连接到Microchip 的Microchip 的DM080104DM080104 ATtiny 1627 Curiosity Nano 的 PIR 开始运动感应。然后,它展示了一种利用机器学习 (ML) 技术进行运动传感的复杂算法开发的替代方案。包括入门提示和技巧。 ATtiny 1627 Curiosity Nano 的 PIR 开始运动感应。然后,它展示了一种利用机器学习 (ML) 技术进行运动传感的复杂算法开发的替代方案。包括入门提示和技巧。运动传感基础运动传感基础有许多传感技术可以检测运动,但红外线应用最为广泛。IR 传感器有源或无源。有源传感器包括一个 IR LED 发射器和一个光电二极管接收器。主动传感器感应物体反射的红外线,然后使用接收到的红外线来检测主体或物体是否移动。根据应用,有源传感器可能包含多个光电二极管以查看运动方向。例如,通过检测哪些 IR 信号滞后或超前,可以使用四个光电二极管来感测方向运动,如左、右、前、后、上和下。有许多传感技术可以检测运动,但红外线应用最为广泛。IR 传感器有源或无源。有源传感器包括一个 IR LED 发射器和一个光电二极管接收器。主动传感器感应物体反射的红外线,然后使用接收到的红外线来检测主体或物体是否移动。根据应用,有源传感器可能包含多个光电二极管以查看运动方向。例如,通过检测哪些 IR 信号滞后或超前,可以使用四个光电二极管来感测方向运动,如左、右、前、后、上和下。被动红外传感器不能发射红外线,只能接收它。PIR 传感器使用感兴趣的主体/对象传输的 IR 来检测其存在以及与之相关的任何运动。例如,家庭安全系统通常会有运动传感器,可以检测人或动物发出的红外线,并确定它是否在其视野范围内移动。图 1 显示了模拟 PIR 传感器在各种条件下可能检测到的内容,例如没有 IR、存在 IR、稳定和离开(切断)。被动红外传感器不能发射红外线,只能接收它。