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Zakhar机器人用户体验项目
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2022-11-29
吴湛
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描述
Zakhar 是一个机器人用户体验项目。主要目的是减少用户与机器人交互的焦虑。
假设：人类可以与其他生物进行最有效和无缝的互动
建议：在机器人的基本逻辑可以从机器人的行为中理解的情况下，开发机器人的程序结构。行为应该模仿动物（因为人类也是动物）。
建议将程序分成三个部分：
- 有意识的
- 无意识
- 反射
Conscious代表简单的意图：前进、睡觉、逃跑、寻找某物等。
无意识负责解决如何实现这些意图：移动时要做什么，看东西时如何表现等。
反射是一种小型算法，可以在一些非常明确的情况下从有意识中垄断无意识。例如，如果有什么东西坏了，就会惊慌和恐惧，如果机器人卡住并且不能像有意识的那样移动，就会抽搐。
项目部分
该项目由 4 个部分组成。接下来是这些带有回购链接的部分：
- zakhar_sensors - 基于 Arduino
- zakhar-face-module - 基于 Arduino
- zakhar_core - 树莓派 + Pyhton
- zakhar_platform - 基于 Arduino
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