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Arduino机器人开源项目
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描述
这是最简单的 Arduino 机器人。这个 Arduino 机器人的名字是 Otto Robot。初学者可以通过简单的步骤构建它。所有代码和库都在我的 github 页面上给出。
让我们开始这个剪切的小 arduino 项目。
第 1 步：要求
- Robot Body，您可以在线购买，也可以自己打印，从这里下载 stl 文件。
- 四个 SG90 舵机
- Arduino纳米
- Arduino 纳米编程电缆。
- arduino nano 的扩展屏蔽。
- 超声波模块。
- 基于凝胶的超级胶水。
- 134N3P充电升压模块。
- 3.7V 1000mAh 电池。
- 螺丝刀和螺丝。
- 伺服器附带的伺服顶部。
- 开/关按钮开关。
- 一些母对母线。
第2步：安装腿伺服
- 如图所示安装两个伺服。
- 拧紧。
第 3 步：在腿上安装伺服顶部
- 切割塑料顶部带有伺服。
- 如图所示，将其粘在腿的一侧。
第4步：通过脚伺服线
- 从腿上的孔穿过伺服线
- 从机器人的底部穿过相同的电线。
第 5 步：设置伺服 90 度连接
- 将腿安装在腿伺服上。
- 拿扩展盾并插入arduino nano。
- 在第 9 和第 10 针连接两个腿伺服。
- 确保黄线面向 arduino nano。
第 6 步：上传代码以设置 90 度
- 打开servo_pos_set代码，你可以从这里下载。
- 连接您的 arduino 并选择正确的 Board 和正确的端口。
- 上传代码，伺服将移动90 度。
- 如图所示，从伺服器上拆下腿并将其插入垂直位置。
下载代码：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...
________
第 7 步：拧紧腿
- 用螺丝刀附上磁铁，这样螺丝就可以粘在上面。
- 握住腿并将其拧紧。
第8步：安装脚舵机
- 如图所示拉动脚伺服线。
- 如图所示，将脚伺服插入腿中。
- 将脚伺服拧在腿上。
第 9 步：将其设置为 90 度并安装脚
- 在第 9 和第 10 针连接脚伺服。
- 将arduino与pc连接，无需再次上传代码。
- 伺服移动到 90 度现在将伺服顶部安装在垂直位置并拧紧它们。
- 安装脚，首先将脚放在伺服上，并在里面放上小压脚。
- 两者都做。
第 10 步：134N3P 连接
- 从 134N3P 模块中移除 USB。
- 在B+处连接电池正极。
- 在B-处连接电池负极。
- 连接 Gnd 和 Vcc 上的电线。
- Vcc 线通过一个开关。
第 11 步：将电池与 Arduino 连接
- 从扩展屏蔽中移除DC插孔。
- 如图所示，在DC 插孔的Gnd处连接Gnd线。
- Vcc通过开关，然后将其连接到Vin引脚。
- 测试开关是否正常工作。
第 12 步：组装机器人的顶部
- 如图所示安装超声波。
- 如图所示安装膨胀罩并拧紧。
- 如图所示，用热胶将 134N3P 模块固定在直流插孔的位置。
步骤 13：Otto 机器人的电路连接
左腿伺服---------------> 8号针
右腿舵机--------------->第9针
左脚伺服---------------> 10号针
右脚伺服---------------> 11号针
超声波连接
Vcc ------------------> +5v
接地 ------------------> 接地
触发 -------------------> 2nd Pin
生态 -------------------> 第 3 针
第 14 步：关闭机器人
- 如图所示，将开关粘在里面。
- 为 Switch Cap 使用钢笔绗缝。
- 将所有东西插入机器人并关闭它。
第 15 步：安装库
- 打开下载的文件夹，或者您可以从下面的链接下载。
- 转到Otto_robot_code >> 库 >>
- 复制Otto_Robot_Lib文件夹。
- 转到文档 >> Arduino >> 库 >>
- 将文件夹粘贴到此处。
下载文件夹：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...
第 16 步：上传代码
- 回到下载的文件夹。
- 在这里你可以上传任何代码，让我们打开Otto_object_avoid代码。
- 将机器人与 PC 连接，并确保板和端口正确。
- 将您的机器人倒置并上传代码。
- 你的机器人开始运行。
第 17 步：完成
呜呜呜…………
现在将手放在机器人的前面，它会停止返回，转动littlie bit并再次运行。
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