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Arduino越野机器人
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2023-01-03
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描述
我有一个机器人平台，金属和刚性。
我想在越野中使用它，更有趣:-)
但是刚性底盘在越野上表现不佳。
因为这个，我制作了我的第一个机器人平台，3D 打印，带有越野履带悬架。
我在 ESP32 Arduino 中制作了一个具有高级功能的固件：
- Web 控制（不需要应用程序，只需一个浏览器）
- 通过虚拟操纵杆控制汽车（很好，因为你不需要看屏幕来触摸控制按钮，非常有趣）
- 另一个虚拟操纵杆来控制相机的伺服
- 慢速模式，使用 PWM over PWM，提供低速但高扭矩。
- 和更多....
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