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由亚马逊Alexa提供支持的乐高小狗
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2022-12-05
吴湛
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描述
欢迎来到由 Amazon Alexa 提供支持的乐高狗世界。这是一只由 Lego MINDSTORMS EV3 组件制成并由 Linux 提供支持的小狗。
创建这些说明是为了向您展示如何将 EV3 程序块连接到 Alexa，以及如何构建包含 EV3 电机和传感器的自定义语音交互。
乐高小狗是一种玩具，您可以训练它坐下、说话、停留，甚至跟随着。
脚步：
按照以下页面上的说明进行操作：
- 按照拼搭说明拼搭乐高小狗（见附件）
乐高小狗
- 安装ev3dev并使用 Etcher 应用程序将其写入内存 SD 卡。
- 安装Visual Studio Code以编辑代码。
- 在 EV3 程序块上安装 Alexa Gadgets Python 软件。
- 按照https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/upgrading-ev3dev/更新 ev3dev
- 将乐高 R2D2 注册为Alexa 小工具（您需要有亚马逊开发者帐户）
- 准备您的 Leg o R2D2 以获取软件（见附件）
- 用Visual Studio Code打开提供的软件，将软件写入SD卡。在乐高小狗上运行它
- 创建自定义 Alexa 技能（按照此处的步骤操作）并粘贴Node.js代码以实现技能逻辑
- 创建自定义 Amazon Alexa 技能后，使用附加的 lambda 函数创建 Lego R2D2 技能。结果应如下所示
- 按照此运行 python 软件和 Lego R2D2
现在让我们训练乐高小狗。首先说
“Alexa，打开乐高小狗”
Alexa 应该响应确认技能会话处于活动状态并列出可能的狗命令。必须运行 LEGO 小狗技能才能调用狗命令：
“坐下” ——乐高小狗坐下
“脚后跟” ——乐高小狗会靠近你，但不会靠近 :)
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