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由Alexa提供支持的乐高R2D2机器人
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2023-07-06
石飞鹏
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描述
欢迎来到由 Amazon Alexa 提供支持的乐高 R2D2 机器人世界。它是由 Lego MINDSTORMS EV3 组件制成并由 Linux 提供支持的机器人。
创建这些说明是为了向您展示如何将 EV3 程序块连接到 Alexa，以及构建包含 EV3 电机和传感器的自定义语音交互。
乐高 R2D2 是一个友好的机器人，它可以唱歌，如果你触摸它就会说些什么，甚至可以在亚马逊音乐播放中跳舞。
脚步：
按照以下页面上的说明进行操作：
- 按照构建说明构建 R2D2 机器人（见附件）
- 安装ev3dev以对 EV3 程序块进行编程
- 安装Visual Studio Code以编辑代码
- 在 EV3 程序块上安装 Alexa Gadgets Python 软件
- 将 Lego R2D2 注册为Alexa 小工具
- 准备您的 Leg o R2D2 以获取软件（见附件）
- 使用 Visual Studio Code 打开提供的软件并在 EV3（R2D2 Lego）上运行
- 创建自定义 Alexa 技能（按照此处的步骤操作）并粘贴Node.js代码以实现技能逻辑
- 创建自定义 Amazon Alexa 技能后，使用附加的 lambda 函数创建 Lego R2D2 技能。结果应如下所示
R2D2自定义技能
- 按照此运行 python 软件和 Lego R2D2
- 在这里找到并使用一些 R2D2 声音https://www.soundboard.com/sb/Portage。
有趣的来了！为乐高 R2D2 腾出一些空间，并尝试执行以下命令以查看 EV3RSTORM 的反应：
Alexa 应响应确认技能会话处于活动状态并列出所有可能的命令。该技能必须处于会话中才能使其他以下命令起作用。
“告诉我故事”和 R2D2 讲述了一些关于达斯维德、莫尔或参议员帕尔帕廷的事情。
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