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由Alexa控制的Lego Mindstorms EV3机器人
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2023-07-06
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硬件组件
1. EV3机器人
除乐高积木外，此机器人中使用的传感器是
- 两个连接到车轮的大型电机
- 一个连接到曲棍球杆的中型电机
- 一个颜色传感器来确定地面的边缘
2.球门柱和数字记分牌
用于此的组件是
- 一个 Raspberry Pi 3 B 型
- 一个 HC-SR04 超声波传感器，用于感应冰球何时进入球门柱
- 一个 128X64 OLED 显示分数和计时器
建筑学
如何重新创建此项目
我假设您已经知道如何在 EV3Dev 上编程，并且知道如何创建自定义 alexa 技能和注册您的小工具。
挑战/故障排除
1. 有时当我重新启动 EV3 时，它会失去蓝牙连接。如果您遇到这种情况，请从积木上卸下所有传感器并重新启动。
2. 球门柱太小，超声波无法正常工作。横杆另一侧有障碍物，高度小于 8 厘米。当冰球进入球门柱时，传感器有时无法检测到它。相信更广泛的帖子，你会得到更好的结果。
3. 当记分牌发送游戏结束事件时保持会话活动。有时它会与正在进行的演讲发生冲突。结果听不到游戏结束消息。
未来改进
想象力无止境，超越天空。我想引入难度级别，例如，当难度设置为高时，我们会提高电机速度以运行得更快。还将伺服电机连接到球门柱上，它会移动球门柱，使机器人更难进球。进球时添加一些音效。
为了让它更有趣，介绍两个由 Echo 按钮控制的机器人。多人可以在游戏中战斗！
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