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使用Open CV和Raspberry PI进行图像处理
香香技术员
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方案介绍
这个项目是为了学习使用 Open CV 和 Raspberry PI 进行图像处理。为了让这个项目更有趣，我使用了两个 SG90 伺服电机并在上面安装了摄像头。一个电机用于水平移动，第二个电机用于垂直移动。
由 RPI Camera 捕获并使用 openCV 在 python 中处理的图像。
捕获的图像从 RGB 转换为 HSV。
为特定颜色应用遮罩（在我的最终代码中，我使用了红色和特殊代码来找到准确的遮罩值，该遮罩值也附在了随手附上）。
查找框架中所有红色对象的轮廓。
最后排序和选择第一个轮廓将在帧中给出最大的红色对象。
在对象上绘制矩形并找到矩形的水平和垂直中心。
检查框架水平中心和对象矩形水平中心之间的差异。
如果差异大于设定值，则开始移动水平伺服以最小化差异。
同样的方式我们可以移动垂直轴，最后对象跟踪工作 180 度。（半球形）
Raspberry PI 和 PCM9685 连接细节
树莓派 Pin 1(3.3V) >> PCM9685 Pin VCC
树莓派 Pin 3(SDA) >> PCM9685 Pin SDA
树莓派 Pin 1(SCL) >> PCM9685 Pin SCL
Raspberry PI Pin 1(Ground) >> PCM9685 Pin Ground
PCM9685 的 V+ 和 OE 引脚未使用。
伺服电机连接
Servo 01 连接到 PCM9685 的 Channel0。该伺服用于垂直轴控制
Servo 02 连接到 PCM9685 的 Channel2。该伺服用于垂直轴控制该伺服用于水平轴控制。相机安装在此相机上。
Step 03:- Setup Raspbarry PI (Flesh Raspbian Streach):-
下载 Raspbian Streach 并将其充实到 32 GB 存储卡上。
下载 Raspbian 镜像后，解压并保存在桌面（或合适的地方）。
要在 SD 卡上写入图像，请下载 Eatcher。
将 HDMI 到 VGA 电缆连接到 RPI 和 LCD 显示器。
连接 USB 键盘和鼠标并使用电源适配器（2.5 安培）为 PI 供电
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