Story:-
我做这个项目是为了学习使用 Raspberry PI 和 open CV 进行图像处理。为了使这个项目更有趣,我使用了两个 SG90 伺服电机并在其上安装了摄像头。一个电机用于水平移动,第二个电机用于垂直移动。
Step 01:- Working of Project
Step 02:- Wiring Diagram
树莓派与PCM9685连接详解
Step 05:-
Checking PI to PCM9685 i2c interfacing.
Step 06:-
Install Adafruit-circuitpython-servokit Library
adafruit-circuitpython-servokit
用于控制 SG90 伺服电机的库。Step 07:-
Check Servo Motors.
python3
并按回车键。from adafruit_servokit import ServoKit
# 这将导入库kit = ServoKit(channels=16)
#定义变量对象“kit”kit.kit.servo[0].angle = 90
将第一个电机位置设置为 90 度。kit.servo[1].angle = 90
将第二个电机位置设置为 90 度。
Step 08:- Setup
& Checking Camera
.
raspistill -o cam.jpg这将捕获名为“cam”的图像并将其保存为 .jpg 格式。
捕获的文件将保存在/home/pi目录中,图像是颠倒的。
参考文档:- https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/README.md。
Step 09:-
Mounting of Servo and Camera.
Step 09:-
Running Final Code.
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !