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用3D打印机和4足蜘蛛机器人制作伺服电机
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2022-12-09
香香技术员
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方案介绍
我用 3D 打印机和 4 足蜘蛛机器人制作了一个伺服电机。
在制造机器人时，我们经常购买伺服电机，但自己组装的乐趣，包括那些通过 3D 打印打印出来的零件，却是非凡的。
定位机构由霍尔传感器和小磁铁组成。传感器通过计算轴的旋转来检测位置。
每个舵机的控制电路由 ATtiny44/84、H 桥电机驱动器和霍尔传感器组成。主机的控制板控制来自 ATmega328P 的 4 个伺服机构。
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