这种混合双极步进电机具有 1.8° 步距角(200 步/转)。每相在 2.8 V 时消耗 1.7 A,允许 3.7 kg-cm 的保持扭矩。电机有四根用裸线端接的彩色编码线:黑色和绿色连接到一个线圈;红色和蓝色相互连接。
1 x SparkFun RedBoard Qwiic
2 x Pololu DRV8834 低压步进电机驱动器载体
2 个电解去耦电容器 - 100uF/25V
2 x Pololu 双极步进电机,2.8V,1.7 A/相
2 x Pololu 通用铝制安装轮毂,用于 5mm 轴,M3 孔
1 x Adafruit Perma-Proto 半尺寸面包板 PCB
14 x 实心线芯 - 22 AWG
1 x SparkFun Cerberus USB 电缆
SP1 - 数字 9
DI1 - 数字 8
SP2 - 数字 7
DI2 - 数字 6
车辆识别号 - 3.3V
地 - 地
getStepper.ino
安装程序.ino
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