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机器人无人驾驶车辆1h Mk12开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.59 MB | 2022-12-16

刘英

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描述

项目 #12：机器人 - 无人驾驶车辆 1h - Mk12

Pololu 双极步进电机，200 步/转，2.8V，1.7 A/相

这种混合双极步进电机具有 1.8° 步距角（200 步/转）。每相在 2.8 V 时消耗 1.7 A，允许 3.7 kg-cm 的保持扭矩。电机有四根用裸线端接的彩色编码线：黑色和绿色连接到一个线圈；红色和蓝色相互连接。

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DL2003Mk05

1 x SparkFun RedBoard Qwiic

2 x Pololu DRV8834 低压步进电机驱动器载体

2 个电解去耦电容器 - 100uF/25V

2 x Pololu 双极步进电机，2.8V，1.7 A/相

2 x Pololu 通用铝制安装轮毂，用于 5mm 轴，M3 孔

1 x Adafruit Perma-Proto 半尺寸面包板 PCB

14 x 实心线芯 - 22 AWG

1 x SparkFun Cerberus USB 电缆

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SparkFun 红板 Qwiic

SP1 - 数字 9

DI1 - 数字 8

SP2 - 数字 7

DI2 - 数字 6

车辆识别号 - 3.3V

地 - 地

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DL2003Mk05Rp.ino

getStepper.ino

安装程序.ino

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技术经验

  • 研发（研发）
  • 桌面应用程序（Windows、OSX、Linux、多操作系统、多层等...）
  • 移动应用程序（Android、iOS、Blackberry、Windows Mobile、Windows CE 等...）
  • Web 应用程序（LAMP、脚本、Java、ASP、ASP.NET、RoR、Wakanda 等...）
  • 社交媒体编程与集成（Facebook、Twitter、YouTube、Pinterest 等...）
  • 内容管理系统（Wordpress、Drupal、Joomla、Moodle 等...）
  • 公告板（phpBB、SMF、Vanilla、jobberBase 等...）
  • 电子商务（WooCommerce、OSCommerce、ZenCart、PayPal 购物车等...）

讲师

  • DOS、Windows、OSX、Linux、iOS、Android、多操作系统
  • Linux-Apache-PHP-MySQL
  • 机器人技术
  • 阿杜诺
  • 树莓派
  • 乐鑫

 


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