资料下载
×
机器人无人驾驶车辆1h Mk12开源分享
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:0.59 MB |
2022-12-16
刘英
分享资料个
描述
项目 #12：机器人 - 无人驾驶车辆 1h - Mk12
Pololu 双极步进电机，200 步/转，2.8V，1.7 A/相
这种混合双极步进电机具有 1.8° 步距角（200 步/转）。每相在 2.8 V 时消耗 1.7 A，允许 3.7 kg-cm 的保持扭矩。电机有四根用裸线端接的彩色编码线：黑色和绿色连接到一个线圈；红色和蓝色相互连接。
DL2003Mk05
1 x SparkFun RedBoard Qwiic
2 x Pololu DRV8834 低压步进电机驱动器载体
2 个电解去耦电容器 - 100uF/25V
2 x Pololu 双极步进电机，2.8V，1.7 A/相
2 x Pololu 通用铝制安装轮毂，用于 5mm 轴，M3 孔
1 x Adafruit Perma-Proto 半尺寸面包板 PCB
14 x 实心线芯 - 22 AWG
1 x SparkFun Cerberus USB 电缆
SparkFun 红板 Qwiic
SP1 - 数字 9
DI1 - 数字 8
SP2 - 数字 7
DI2 - 数字 6
车辆识别号 - 3.3V
地 - 地
DL2003Mk05Rp.ino
getStepper.ino
安装程序.ino
技术经验
- 研发（研发）
- 桌面应用程序（Windows、OSX、Linux、多操作系统、多层等...）
- 移动应用程序（Android、iOS、Blackberry、Windows Mobile、Windows CE 等...）
- Web 应用程序（LAMP、脚本、Java、ASP、ASP.NET、RoR、Wakanda 等...）
- 社交媒体编程与集成（Facebook、Twitter、YouTube、Pinterest 等...）
- 内容管理系统（Wordpress、Drupal、Joomla、Moodle 等...）
- 公告板（phpBB、SMF、Vanilla、jobberBase 等...）
- 电子商务（WooCommerce、OSCommerce、ZenCart、PayPal 购物车等...）
讲师
- DOS、Windows、OSX、Linux、iOS、Android、多操作系统
- Linux-Apache-PHP-MySQL
- 机器人技术
- 阿杜诺
- 树莓派
- 乐鑫
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
